রুডারের ধরন ব্যাখ্যা করা হয়েছে: ভারসাম্যপূর্ণ, আধা-ভারসাম্যপূর্ণ, কোদাল, হর্ন, ফ্ল্যাপ এবং হাই-লিফট

আপনি যদি রাডার কোটেশনের তুলনা করেন এবং স্টিয়ারিং গিয়ার টর্কের পরিসংখ্যান 40% ব্যবধানে ফিরে আসে, তবে পার্থক্যটি সাধারণত সরবরাহকারী নয়। এটি স্পেসিফিকেশনে লেখা রুডার টাইপ। একটি 38 m² আধা-ভারসাম্যযুক্ত রডার একটি স্কেগের উপর ঝুলানো হয় এবং একটি 38 m² কোদাল রাডার একটি অঙ্কন পত্রে অভিন্ন দেখায়, তবুও তারা রাডার স্টকটিকে সম্পূর্ণ ভিন্ন উপায়ে লোড করে: কোদালটি তার বেশিরভাগ অংশটি স্টকের পিছনে বহন করে এবং একটি ছোট অ্যাকচুয়েটরের প্রয়োজন হয়, যখন স্ক্যাগ-হ্যাং ব্লেডটি নীচের অংশে লোড এবং লোডের মাধ্যমে লোড করা হয়। পিন্টেল

এক লাইনে উত্তর: রডার প্রকার দুটি স্বাধীন অক্ষ দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়। প্রথমটি হল কীভাবে ব্লেডটি সমর্থিত হয় — সম্পূর্ণ ভারসাম্যপূর্ণ, আধা-ভারসাম্যপূর্ণ বা ভারসাম্যহীন। দ্বিতীয়টি হল ব্লেড প্রোফাইল — ফ্ল্যাট প্লেট, সুবিন্যস্ত কোদাল, হর্ন, ফ্ল্যাপ বা উচ্চ-উত্তোলন বিশেষ। সমর্থন ব্যবস্থা আপনার স্টিয়ারিং গিয়ার কতটা টর্ক তৈরি করবে তা নির্ধারণ করে। ব্লেড কতটা সাইড ফোর্স তৈরি করে এবং চাকা শক্ত হয়ে গেলে কেমন আচরণ করে তা প্রোফাইল নির্ধারণ করে।

এই দুটি অক্ষকে বিভ্রান্ত করুন এবং আপনি ভুল অ্যাকচুয়েটর, ভুল স্টক ব্যাস এবং একটি রাডার কিনবেন যা হয় 30 ডিগ্রিতে ভারী মনে হয় বা ছোট কোণে দোলা দেয় কারণ এটি অতিরিক্ত ভারসাম্যপূর্ণ।

এক নজরে প্রধান রুডার প্রকারভেদ

পাঁচটি পরিবার আজ প্রায় প্রতিটি রডারকে কভার করে, এবং একটি স্পেসিফিকেশন বাছাই করার দ্রুততম উপায় হল তাদের সমর্থন ব্যবস্থা এবং সাধারণ টর্কের চাহিদার সাথে এটিকে মেলানো।

ভারসাম্যপূর্ণ, আধা-ভারসাম্যপূর্ণ এবং ভারসাম্যহীন: সমর্থন অক্ষ

ভারসাম্য অনুপাত — রাডার স্টকের চেয়ে ব্লেডের অংশের ভাগ — এমন একক সংখ্যা যা আপনার স্টিয়ারিং গিয়ারের আকারকে সবচেয়ে বেশি পরিবর্তন করে।

অনুপাত সহজভাবে কাজ করে। স্টকের সামনের ক্ষেত্রটি একটি মুহূর্ত তৈরি করে যা এটির পিছনের অংশ থেকে মুহূর্তটির বিরোধিতা করে, তাই অ্যাকচুয়েটর একটি ছোট নেট শক্তির সাথে লড়াই করে। বাণিজ্যিক নকশায় ব্যবহৃত ব্যবহারিক পরিসীমা মোটামুটি সামঞ্জস্যপূর্ণ:

• সম্পূর্ণ ভারসাম্যপূর্ণ কোদাল: মোটামুটি 20% থেকে 25% ব্লেড এরিয়া স্টক থেকে এগিয়ে। নিম্ন অনুপাত হেলম ভারী করে তোলে; প্রায় 30% বেশি ভারসাম্যের ঝুঁকিতে ঠেলে, যেখানে রাডার নিজেকে সম্পূর্ণ কোণে চালাতে থাকে এবং ছোট কোণে কম্পন করতে পারে।
• আধা-ভারসাম্যযুক্ত স্কেগ: সাধারণত 10% থেকে 20%, কারণ স্কেগ ইতিমধ্যেই লোডের অংশ শোষণ করে।
• ভারসাম্যহীন শিং: স্টকের সামনে সামান্য বা কোন এলাকা নেই, তাই সম্পূর্ণ হাইড্রোডাইনামিক বল টর্কে রূপান্তরিত হয়।

একজন ক্রেতার জন্য, ব্যবহারিক পরিণতি সোজা। যদি একটি ইয়ার্ড অ্যাকচুয়েটরকে পুনরায় পরীক্ষা না করে একই ব্লেড এলাকার একটি স্কেগ-হ্যাং রাডারের জন্য একটি কোদাল রুডারকে অদলবদল করে, তবে স্টিয়ারিং গিয়ারটি তার রেট করা চাপের 80% থেকে 90% এ চলতে পারে শুধুমাত্র একটি রশ্মি সমুদ্রে চলার জন্য। এটি 35-ডিগ্রি হার্ড-ওভার প্রয়োজনীয়তার জন্য কোন মার্জিন ছেড়ে দেয় না এবং পাম্পের জীবনকে ছোট করে।

ব্লেডের আকার: কোদাল, হর্ন, ফ্ল্যাপ এবং হাই-লিফট

কোদাল রডার

কোদালটি নতুন বাণিজ্যিক টন ধারণের জন্য ডিফল্ট পছন্দ, এবং সঙ্গত কারণে: এটি তার এলাকার জন্য সর্বোচ্চ উত্তোলন এবং এর আকারের জন্য সর্বনিম্ন টর্ক তৈরি করে।

কারণ নীচের অংশে ব্লেডকে কোনো কিছুই সমর্থন করে না, তাই রাডার স্টক সম্পূর্ণ নমন মুহূর্ত এবং টর্ক বহন করে। এর অর্থ হল একটি মোটা স্টক, একটি ভারী উপরের ভারবহন ব্যবস্থা এবং একটি সাবধানে মেশিনযুক্ত শঙ্কু বা কীযুক্ত সংযোগ। বিভাগগুলি সাধারণত 18% থেকে 21% পুরুত্বের অঞ্চলে সুগমিত ফয়েল হয়, গহ্বর এড়ানোর জন্য একটি ভোঁতা ট্রেলিং প্রান্ত সহ। ট্রেড-অফ হল গ্রাউন্ড প্রোটেকশন — যদি জাহাজটি নীচে নিয়ে যায়, তাহলে ব্লেড বা স্টক সাধারণত ক্ষতি করে।

হর্ন রাডার

পুরানো একক-স্ক্রু কার্গো জাহাজে এবং কিছু ওয়ার্কবোটে হর্ন রাডারটি সাধারণ থেকে যায় এবং এটি দক্ষতার পরিবর্তে দৃঢ়তার জন্য বেছে নেওয়া হয়।

ব্লেডের সামনে একটি স্থির হর্নের কাঠামো নীচের পিন্টেলকে বহন করে, তাই স্টকটি অনেক কম বাঁকানো দেখে। টর্ক বেশি, অ্যাস্টার্ন পারফরম্যান্স আরও খারাপ কারণ প্রপেলার উল্টে গেলে হর্ন প্রবাহকে বাধা দেয় এবং পুরো সমাবেশ প্রতিরোধ যোগ করে। রিফিট করার সময়, একটি আধা-ভারসাম্যযুক্ত স্কেগ টাইপ দিয়ে একটি হর্ন রাডার প্রতিস্থাপন করা প্রায়শই সস্তা জ্বালানী-সাশ্রয়ী পরিবর্তনগুলির মধ্যে একটি, যদি অ্যাকিউয়েটর এবং স্টক পুনরায় পরীক্ষা করা হয়।

আধা-ভারসাম্যযুক্ত স্কেগ রুডার

আধা-ভারসাম্যযুক্ত স্কেগ রাডার হল আদর্শ উত্তর যেখানে প্রোপেলার এবং ব্লেডের শারীরিক সুরক্ষার প্রয়োজন হয় — মাছ ধরার জাহাজগুলি শোল গ্রাউন্ডে কাজ করে, ছোট কোস্টার এবং বন্দর কারুকাজ যা নিয়মিতভাবে আসে।

এটি টর্কের উপর অন্য দুটির মধ্যে বসে এবং অনুমানযোগ্য স্টিয়ারিং দেয় কারণ স্কেগ ব্লেডে প্রবাহকে স্থিতিশীল করে। পিন্টল বিয়ারিং হল দেখার রক্ষণাবেক্ষণের পয়েন্ট: ক্লিয়ারেন্স সাধারণত ক্লাস-অনুমোদিত অঙ্কনে নির্দিষ্ট করা হয়, এবং একটি জীর্ণ পিন্টেল ভারী স্টিয়ারিং হিসাবে প্রদর্শিত হওয়ার অনেক আগে ছোট কোণে রডার কম্পন হিসাবে প্রদর্শিত হয়।

ফ্ল্যাপ এবং আর্টিকুলেটেড রাডার

একটি ফ্ল্যাপ রাডার একটি কব্জাযুক্ত অনুগামী অংশ যুক্ত করে যা মূল ব্লেডের চেয়ে আরও বেশি বিচ্যুত করে এবং এটি একই রাডার কোণে উল্লেখযোগ্যভাবে উত্তোলন বাড়াতে পারে — যখন একটি ফেরি একটি ক্রস উইন্ডে একটি সরু চ্যানেল ধরে রাখতে হয় তখন এটি কার্যকর।

ঘূর্ণন সঁচারক বল স্বয়ংক্রিয়ভাবে বৃদ্ধি পায় না, কারণ ফ্ল্যাপ মূল ব্লেডে স্টল বিলম্বিত করে। কি বৃদ্ধি হয় অংশ গণনা. লিংকেজ, পিন এবং স্টপগুলির পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ সিস্টেমে পরিদর্শন ব্যবধান লিখিত হওয়া দরকার এবং ফ্ল্যাপ কোণটি অবশ্যই ক্লাস-অনুমোদিত জ্যামিতির সাথে মেলে কমিশনিংয়ের সময় সেট করা উচিত।

উচ্চ লিফট এবং বিশেষ ধরনের

ব্লেডের অগ্রভাগে একটি সুবিন্যস্ত বাল্ব সহ বাল্বস রাডার এবং একটি প্রপেলার অগ্রভাগের পিছনে লাগানো রডারগুলি এই গ্রুপের অন্তর্ভুক্ত।

এগুলি কেস বাই কেস বাছাই করা হয়, সাধারণত CFD বা মডেল টেস্টিং এর পরে, কারণ লাভ হাল ফর্ম এবং ওয়েক ফিল্ডের উপর নির্ভর করে। অভ্যন্তরীণ পুশ বোট এবং টাগগুলিতে, অতিরিক্ত লিফ্ট সরাসরি তালার মধ্যে থামার দূরত্বকে উন্নত করে — একটি সুরক্ষা যুক্তি, কেবলমাত্র দক্ষতা নয়।

রুডার টাইপ কীভাবে স্টিয়ারিং গিয়ার নির্বাচন পরিচালনা করে

রাডারের ধরন ঠিক হয়ে গেলে, স্টিয়ারিং গিয়ার টর্ক থেকে অনুসরণ করে এবং দুটি মূলধারার হাইড্রোলিক ব্যবস্থা প্রায় পুরো বাণিজ্যিক পরিসরকে কভার করে।

কাঁটা-টাইপ (যাকে রোটারি ভেন বা কাঁটাও বলা হয়) অ্যাকচুয়েটর কাঁটাচামচ এবং টিলার বিন্যাসের মাধ্যমে রুডার স্টককে ঘুরিয়ে দেয় এবং সাধারণত বড় একক রাডারের জন্য পছন্দ, যার আউটপুট প্রায় 25 kN·m থেকে প্রায় 1350 kN·m পর্যন্ত থাকে। এটি রাডার অ্যাঙ্গেল রেঞ্জকে উদার রাখে এবং ভারসাম্যহীন এবং বড় কোদাল রডারের চাহিদার উচ্চ টর্ক সহ্য করে। এই ধরনের সাধারণ ইনস্টলেশন এখানে বর্ণনা করা হয়েছে: ফর্ক-টাইপ অ্যাকচুয়েশন ডিভাইস .

সুইং-সিলিন্ডারের বিন্যাসে এক বা দুটি হাইড্রোলিক সিলিন্ডার ব্যবহার করে একটি টিলার বাহু ঠেলে দেওয়া হয় এবং এটি ছোট রডার, টুইন-রুডার ইনস্টলেশন এবং স্থান যেখানে একটি কমপ্যাক্ট পদচিহ্ন গুরুত্বপূর্ণ। 8 kN·m থেকে 600 kN·m অঞ্চলে আউটপুট রেঞ্জ সাধারণ।

ভেসেল এবং ট্রেডের সাথে রাডার টাইপ ম্যাচিং

জাহাজের ধরন এবং ট্রেডিং প্যাটার্ন অন্য যেকোনো ইনপুটের চেয়ে দ্রুত পছন্দকে সংকুচিত করে।

• কন্টেইনার জাহাজ এবং বড় ফেরি: সম্পূর্ণ ভারসাম্যপূর্ণ কোদাল রডার, কখনও কখনও একটি ফ্ল্যাপ সহ, পরিষেবা গতিতে 35-ডিগ্রি হার্ড-ওভারের জন্য মাপ করা হয়।
• মাছ ধরার জাহাজ এবং ছোট কোস্টার: গ্রাউন্ডিং এবং প্রোপেলার সুরক্ষার জন্য আধা-ভারসাম্যযুক্ত স্কেগ রাডার, যেখানে সম্ভব হলে ভাসমান পরিদর্শন করা যেতে পারে এমন একটি পিন্টেল বিয়ারিং সহ।
• বন্দর এবং সমুদ্রের টাগ: হাই-লিফ্ট ফ্ল্যাপ বা অগ্রভাগ-মাউন্টেড রাডার, প্রায়শই পিক টর্কের পরিবর্তে টেকসই উচ্চ টর্কের জন্য একটি স্টিয়ারিং গিয়ারের সাথে মিলিত হয়।
• টুইন-স্ক্রু ওয়ার্কবোট এবং ছোট নৈপুণ্য: কমপ্যাক্ট সুইং-সিলিন্ডার স্টিয়ারিং গিয়ার, কারণ দুটি রুডারের খুব কমই একটি বড় কোদালের টর্কের প্রয়োজন হয়।
• পালতোলা এবং মোটর ইয়ট: কোদাল রডার, পাতলা ফয়েল বিভাগ, কম ভারসাম্য অনুপাত হেল এ অনুভূতি রাখা.

ছোট রুডার এবং সীমাবদ্ধ ইঞ্জিন কক্ষের জন্য, সিলিন্ডার-ভিত্তিক অ্যাকচুয়েশন ব্যবহৃত হয় সুইং মোশন ড্রাইভ ইউনিট এটি প্রায়শই ব্যবহারিক রুট, কারণ এটি গিয়ারটিকে প্রকৃতপক্ষে উপলব্ধ স্থানটিতে স্থানান্তরিত করতে দেয়।

যাচাই করার জন্য নিয়ম, সহনশীলতা এবং ডকুমেন্টেশন

একটি রুডার এবং এর স্টিয়ারিং গিয়ার গ্রহণ করা হবে কিনা তা দুটি নথি নির্ধারণ করে: ক্লাস-অনুমোদিত রুডার অঙ্কন এবং স্টিয়ারিং গিয়ার টাইপ অনুমোদনের শংসাপত্র।

SOLAS রেগুলেশন II-1/29 অপারেটিং খাম সেট করে যা যে কোনও প্রকারের সাথে অবশ্যই পূরণ করতে হবে: প্রধান স্টিয়ারিং গিয়ারকে অবশ্যই সর্বোচ্চ পরিষেবা গতিতে রুডারটিকে একদিকে 35 ডিগ্রি থেকে অন্য দিকে 35 ডিগ্রিতে সরাতে হবে এবং সহায়ক গিয়ার, যেখানে লাগানো হয়েছে, একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে প্রতিটি উপায়ে 15 ডিগ্রি অর্জন করতে হবে। IACS ইউনিফাইড প্রয়োজনীয়তাগুলির উপর নির্মিত ক্লাস নিয়মগুলি তারপর স্টক স্ক্যান্টলিং, হর্নের শক্তি এবং হাইড্রোলিক সিস্টেমের চাপ এবং অপ্রয়োজনীয়তা নিয়ন্ত্রণ করে।

ক্রয় আদেশে তিনটি চেক তৈরি করা মূল্যবান:

1. স্টক ব্যাস গণনা: ম্যাটেরিয়াল ফ্যাক্টর এবং ব্যবহৃত ডিজাইনের টর্ক নিশ্চিত করুন এবং যে হিসেবটি প্রকৃতপক্ষে অর্ডার করা রুডার টাইপের সাথে মিলে যায় - অঙ্কনটির আগের কোনো সংশোধন নয়।
2. কোণ এবং প্রতিক্রিয়া ক্রমাঙ্কন: কমিশনিং রিপোর্টে নথিভুক্ত বৈদ্যুতিক শূন্য সহ যান্ত্রিক স্টপের বিপরীতে রাডার কোণ নির্দেশক এবং সীমা সুইচগুলি সেট করা উচিত।
3. সমুদ্র ট্রায়াল টর্ক পরিমাপ: পরিমাপিত টর্ক যা পূর্বাভাসিত চিত্র থেকে প্রায় 10% এর বেশি পার্থক্য করে তা সাধারণত ব্লেড জ্যামিতি, ভারসাম্য অনুপাত এবং বিয়ারিং ক্লিয়ারেন্স পুনরায় পরীক্ষা করার জন্য একটি ট্রিগার।

স্টক-টু-ব্লেড সংযোগে এবং হর্ন বা স্কেগ অ্যাসেম্বলিতে ওয়েল্ডগুলি সাধারণত অতিস্বনক বা রঞ্জক অনুপ্রবেশকারী পরীক্ষার সাপেক্ষে হয় এবং প্রতিবেদনগুলি উপাদানের শংসাপত্রের পাশাপাশি বিতরণ ডকুমেন্টেশনের অন্তর্গত।

প্রকিউরমেন্ট পিটফল যা পরে টাকা খরচ করে

ডেলিভারির পরে যে বেশিরভাগ রডার সমস্যাগুলি উদ্ধৃতি পর্যায়ে নেওয়া কয়েকটি মুষ্টিমেয় সিদ্ধান্তে ফিরে আসে।

• শুধুমাত্র ব্লেড এলাকা দ্বারা rudders তুলনা. এলাকা টর্ক সম্পর্কে কিছুই বলে না; ব্যালেন্স অনুপাত এবং প্রোফাইল করতে.
• অতিরিক্ত ভারসাম্য উপেক্ষা করা। একটি রাডার যা খুব সহজেই ছোট কোণে চালায় তা শিকার করতে পারে, গিয়ারটি অসমভাবে লোড করতে পারে এবং পিন্টেল বা উপরের বিয়ারিং পরতে পারে।
• একটি রুডার পরিবর্তনে একটি বিদ্যমান অ্যাকচুয়েটর পুনরায় ব্যবহার করা। উচ্চতর উত্তোলন সহগ সহ একটি নতুন ব্লেড প্রোফাইল পুরানো গিয়ারের চাপের মার্জিনকে অতিক্রম করতে পারে যদিও এলাকাটি অপরিবর্তিত থাকে।
• ইন্টারফেস অঙ্কন এড়িয়ে যাওয়া. স্টক টেপার, কীওয়ে, টিলার ফিট এবং ভারবহন কেন্দ্রগুলিকে প্রস্তুত করার আগে রাডার এবং স্টিয়ারিং গিয়ার সরবরাহকারীদের মধ্যে একমত হতে হবে।
• ধরে নিচ্ছি ক্লাস অনুমোদন পুরো সমাবেশকে কভার করে। রুডার, স্টক, হর্ন এবং স্টিয়ারিং গিয়ার প্রতিটি আলাদা অনুমোদন ধারণ করতে পারে; সংমিশ্রণটি এখনও জাহাজের শ্রেণির স্বরলিপির বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা দরকার।

FAQ

কোন রডার টাইপ সবচেয়ে দক্ষ?

একটি সম্পূর্ণ ভারসাম্যপূর্ণ কোদাল রডার সাধারণত সর্বনিম্ন টর্কের জন্য সর্বোচ্চ উত্তোলন করে, যে কারণে এটি নতুন বাণিজ্যিক টননেজকে প্রাধান্য দেয়। হাইড্রোডাইনামিক অর্থে দক্ষতা উপযুক্ততার মতো নয়, যদিও - একটি কোদাল কোনও সুরক্ষা দেয় না যদি জাহাজটি শোলের জলে কাজ করে।

"ভারসাম্যপূর্ণ" আসলে একটি রডার উপর মানে কি?

এটি রাডার স্টক অক্ষের সামনে অবস্থিত ব্লেড এলাকার ভাগকে বোঝায়। সেই অঞ্চলটি একটি বিপরীত মুহূর্ত তৈরি করে, তাই একটি সুষম রডার একই ব্লেডের আকারের জন্য ঘুরতে কম টর্কের প্রয়োজন। 20% থেকে 25% অঞ্চলে ভারসাম্য অনুপাত কোদাল রডারের জন্য সাধারণ।

আমি কি একটি কোদাল রুডার দিয়ে একটি হর্ন রাডার প্রতিস্থাপন করতে পারি?

হ্যাঁ, এবং এটি একটি সাধারণ রিফিট, তবে স্টক, বিয়ারিং, স্টিয়ারিং গিয়ার এবং হুল স্ট্রাকচার সবই আবার চেক করতে হবে। একটি কোদাল স্টকের মধ্যে বাঁকানো লোড রাখে যা শিং আগে বহন করে, তাই স্টক এবং উপরের ভারবহন ব্যবস্থাও সাধারণত পরিবর্তন হয়।

স্টিয়ারিং গিয়ারটি কতটা রডার কোণ দিতে হবে?

SOLAS-এর প্রধান স্টিয়ারিং গিয়ারের প্রয়োজন হয় রডারটিকে 35 ডিগ্রি সর্বোচ্চ পরিষেবা গতিতে প্রতিটি দিকে সুইং করার জন্য, যার একটি সহায়ক উপায় 15 ডিগ্রি প্রতিটি পথে ফলব্যাক হিসাবে। অনেক ডিজাইনার যান্ত্রিক স্টপগুলিকে এর থেকে কিছুটা বেশি সেট করেন যাতে বৈদ্যুতিক সীমা সবসময় ধাতব যোগাযোগের আগে ট্রিগার করে৷